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LG-BGS04型 工业机器人工作站实训平台

品牌:理工实训 咨询电话:010-82827827 82827835

一、概述
    LG-BGS04型工业机器人工作站实训平台包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及可以实现对传输的工件包含搬运、装配、堆垛、物流、涂胶和自动锁螺丝等多种功能。该系列产品是在一个标准产品的基础上进行扩展,使教学模块化、标准化,同时又可以开发学生的创新思维;可以行设备的二次开发,增强学习乐趣,提高了设备的使用效率。
    LG-BGS04型工业机器人工作站实训平台各组件均安装在型材桌面上,机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立,采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练,适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学,适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。
    LG-BGS04型工业机器人工作站实训平台由ABB IRB120六自由度工业机器人、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器(PLC)系统、触摸屏控制、工具换装单元、四工位供料单元、输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。
二、技术性能
1、输入电源:1/N/PE   AC 220V±10%   50Hz;
2、工作环境:温度-10℃~+40℃,相对湿度<85%(25℃),海拔<4000m;
3、装置容量:<1.5KVA;
4、外形尺寸:1800mm×1200mm×1820mm;
5、安全保护:具有漏电压、漏电流、过载保护装置,安全符合国家标准;
三、装置的基本配置
  可根据用户具体需求进行模块定制,详细联系我公司售前服务人员。
四、实训项目
1、工业机器人基本
(1) 工业机器人系统的原理、使用和调试
(2) 通过示教单元手动调试工业机器人
(3) 通过示教单元设置、修改各控制点坐标
(4) 通过示教单元编写、修改工业机器人程序
(5) 机器人追踪坐标整定
(6) 工业机器人系统的软件二次开发编程
(7) 工业机器人的手动操作(单轴、线性、重定位)
(8) 工业机器人的I/O通信板和机器人信号的设定
(9) 工业机器人工具坐标和工件坐标点的设定
(10) 工业机器人示教编程与在线控制
(11) 工业机器人的搬运项目实训
(12) 工业机器人的码垛项目实训
2、机器人软件基本
(1) 程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。
(2) 底层驱动接口函数使用
3、其他
(1) PLC程序编程与调试
(2) 传感器和气动认知与接线的训练。
关键词:
北京智控理工伟业科教设备有限公司专业生产:实训考核装置|教学设备|教学仪器|高教职教实验室设备|教学模型|教学实训平台|实训基地建设||机电数控实训设备
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